A Cavalaria de Guerra é um elemento de grande importância na história antiga, na idade média e principalmente para os Templários. Não se sabe a origem certa dos cavalos de guerra, possivelmente foram introduzidos pelos egípcios, assírios ou chineses. Independente da sua origem o mais fascinante foi capturar, treinar e domar esse animal arisco, um desafio de grandes proporções para a época, somado a necessidade de desenvolver acessórios para montaria, tração e demais utilidades do animal. O conjunto arreio, cela e estribo que conhecemos hoje foram inventados e aprimorados pelos chineses a 1.000 a.c., o que possibilitou ao homem manusear o cavalo com facilidade para o trabalho e também transformando-o em arma mortal, tanto na defesa quando na conquista de novos territórios.